Нервная система пчелы достигает высокого развития, но по типу строения сохраняет черты цепочной нервной системы. Она состоит из головного мозга (надглоточного узла), подглоточного узла и ганглиев брюшной нервной цепочки.
Головной мозг пчелы расположен в голове. Он представляет собой сложный орган, состоит из большого надглоточного узла, или ганглия, и соединен двумя нервными стволами с подглоточным нервным узлом. От надглоточного узла отходят зрительные нервы к простым и сложным глазам и к усикам, от подглоточного - к ротовому аппарату. В надглоточном ганглии размещаются особые скопления нервной ткани - грибовидные тела. С деятельностью грибовидных тел связывают сложное поведение пчел.
От подглоточного ганглия отходит брюшная нервная цепочка, которая состоит из двух параллельных стволов и нервных узлов; она тянется от головы вдоль нижней части груди и брюшка. Нервные узлы, срастаясь попарно, образуют семь сложных узлов брюшной нервной цепочки: два, самые крупные, в груди и пять - в. брюшке. Брюшные узлы иннервируют все внутренние органы и жало, грудные - ножки и мускулы крыльев.
Совокупность нервных элементов, входящих в состав органов чувств, составляет так называемую периферическую нервную систему.
Часть нервной системы, регулирующая деятельность внутренних органов (пищеварение, кровообращение, дыхание и т. д.), называется симпатической нервной системой. Ее деятельность подчинена центральной нервной системе.